惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过（guò）测量（liàng）飞行器的加（jiā）速（sù）度，并自动（dòng）进（jìn）行积分（fèn）运算，获得飞行器瞬时速度（dù）和瞬（shùn）时（shí）位（wèi）置数据的技术。组成惯性导航系（xì）统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖（lài）外界（jiè）信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

惯性导（dǎo）航系统属（shǔ）于一种推算导航方式.即（jí）从一已知点的（de）位置（zhì）根（gēn）据连续（xù）测（cè）得的运载体（tǐ）航向角（jiǎo）和速度推算出其（qí）下一点的位置.因（yīn）而可连续测出运动体的当前位置。惯性（xìng）导航系统中的陀螺仪用来形（xíng）成一个导航坐标系（xì）使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航（háng）向和（hé）姿态角;加速度计用来测量运（yùn）动体的加速（sù）度经过对时间的一...